本文收录电机拖动和控制的一些文章，论文等。
电机基础
单闭环直流电机控制
- 基于Matlab的单闭环直流调速系统
- 单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告
- 仿真课程设计–PI控制单闭环直流调速系统仿真设计
- 单闭环直流调速系统:279页，讲的很细致。
- 闭环控制的直流调速系统：271页，讲的很详细，从控制原理，静态，动态模型，到PID控制，再到数字PID，M，T法采样，PWM控制。
- 转速负反馈单闭环直流调速系统:共130页，基本和上面的差不多，也比较详细，但是主要讲控制原理，结构框图。
- 直流调速系统单闭环：94页，对单闭环的静动态模型和传递函数讲的比较清晰。
- 单闭环控制系统设计及仿真:共13页，里面包含了电机控制建模，参数选定等实例，对实际建模有参考价值。
直流电机双闭环控制
- 直流电机双闭环调速系统设计:毕业设计。
- 直流调速资料：课件PPT。
- 直流双闭环PWM调速系统的课程设计:课程设计。
- 双闭环直流PWM调速系统要点:设计自控原理和传递函数。
- 转速，电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计：共192页，只需看前面60页即可。比较好，对算法的研究，对比研究的比较全面。
PWM
- PWM直流调速系统设计解析:共20页，文中提到了Ts，Ks的选定。以及电流环，转速环各个参数的计算。