-传递函数
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。
假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。
开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。
Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。
我们在使用keil编程时，偶尔会见到extern “C”，那么它有什么作用呢？什么时候需要添加extern “C”,什么时候又不需要添加呢？
extern “C”的主要作用就是为了能够正确实现C++代码调用其他C语言代码。加上extern “C”后，会指示编译器这部分代码按C语言的进行编译，而不是C++的。由于C++支持函数重载，因此编译器编译函数的过程中会将函数的参数类型也加到编译后的代码中，而不仅仅是函数名；而C语言并不支持函数重载，因此编译C语言代码的函数时不会带上函数的参数类型，一般之包括函数名。
这个功能十分有用处，因为在C++出现以前，很多代码都是C语言写的，而且很底层的库也是C语言写的，为了更好的支持原来的C代码和已经写好的C语言库，需要在C++中尽可能的支持C，而extern “C”就是其中的一个策略。
这个功能主要用在下面的情况：
总之，只有在C++和C混用的时候，才会用到extern C.
为了使代码更具有可移植性，建议所有的C代码头文件都添加extren C.也就是和STM固件库的用法类似。而不是要等到引用该C代码模块是才添加。
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F4_PWMOUT_H
#define __STM32F4_PWMOUT_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stm32f4xx.h>
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "STM32F4_GpioInit.h"
//others C code
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
原因是引用以上C代码模块时，在C++头文件中添加了extern C.
人生总是不停在选择。
而工作的选择不仅仅是一份简单的工作，每一份工作的选择都将直接影响我们当下和未来的人生。尤其是我们将这份工作当作一份事业来做的时候。
那么在面临选择工作岗位时，我们又该如何选择呢？
我认为主要有以下一些指标吧
兴趣–交友–成长–金钱–家庭–前景
根据每个人不同的情况以及不同的阶段，选择的侧重点各不相同。
如果我们还很年轻，又没有那么急迫的缺钱，比如20到25岁左右的年龄段，我们应该侧重：兴趣–交友–成长。
当我们年长一些，同时对金钱的需求也变得迫切了，我们应该侧重：交友–成长–金钱，在这3个指标里，又根据实际的侧重点再做抉择。这一阶段主要集中在26-30岁左右的年龄。
当我们有家庭了，责任也随之而来，我们应该考虑家庭因素了，比如工作地点离家远近，所以我们应该侧重：成长–金钱–家庭。这一阶段主要集中在30-40岁左右，兴趣和交友对这个年龄段的人而言已经不是重点了，因为兴趣和交友都基本定型了。
当家庭相对稳定以后，我们应该把重心重新放到事业上了，所以我们应该更加关注事业，更加关注工作的前景和未来，所以我们应该侧重：金钱–家庭–前景。这阶段一般就是指40岁以后了。
以上建议仅供参考，也仅仅作为自我的规划和指导。
人生的意义，是一个很深刻，很系统的课题，所以并不是本文能够阐述清楚的。这个课题需要一个人用一生的时间去探讨、去研究、去实践，甚至需要整个人类的智慧去解读。本文仅仅是阐述我个人的，现阶段的，对人生意义的理解。
我认为，人生意义是所有哲学问题的根本问题，其他所有的问题都是从人生意义派生出来的，比如：公平和正义，战争和和平；自由和民主，道德和法律；幸福是什么，痛苦是什么；我从哪里来，要到哪里去…
所有的这些问题，若寻根究底，最终都会回到这个问题上来，人生的意义是什么。
这个问题如此的深奥，我们还有必要花时间和精力去思考吗，当然有必要。其实每个人都会不由自主的去思考，尤其是当我们悲伤时，痛苦时，得意时，幸福时，迷茫时，面临抉择时。而每个人每个时刻，对人生意义的理解又是不同的。
尽管总是有不同，但是任何个性都有共性，随着阅历的增长，我们总是能够总结出一些自己的理解，正是这种对人生的理解，指导着我们在各种抉择面前，做出选择。不知道大家对人生意义的理解又是怎样的呢？
我认为人生有2层意义，这2层意义，不是递进关系，而是并列关系，甚至相互渗透。
本文收录电机拖动和控制的一些文章，论文等。